Συνενόηση

Ποιά άραγε η ακριβής ετυμολογία της "συνενόησης";;;;
Πως μπορείς να συνεννοηθείς με ένα άνθρωπο με διαφορετικά θέλω και ιδέες;;; Κάποιος τρόπος θα υπάρχει...